教你指腹大法轻松感知伺服电机的状态

（工博士汇编）

经常有客户咨询伺服电机表面温度，在没有准确测量条件下，可以通过手去感知温度，现在我们就将这种对应关系分享如下，便于估计温度。

1.被检测安川机器人配件伺服电机机件温度在0度左右，手指感觉冰凉，如果长时间连续触摸，会产生一种刺骨的痛感；

2.当被检测安川机器人配件伺服电机机件温度在10度左右，手感较凉，但一般能忍受。当被检测安川伺服电机机件温度在20度左右时，手感稍凉，随着接触时间的延长，可以感觉手感渐温；

3.当被检测安川机器人配件伺服电机机件温度在30度左右时，手感微温有舒适感；

4.当被检测安川机器人配件伺服电机机件温度在40度左右时，如摸高烧病人；

5.当被检测安川机器人配件伺服电机机件温度在50度左右时，手感较烫，长时间的接触可能有汗感；

6.当被检测安川机器人配件伺服电机机件温度在60度左右时，手感很烫，一般可以忍受10秒左右；

7.当被检测安川机器人配件伺服电机机件温度在70度左右时，手指的忍耐力只有3秒左右，出现灼痛感，且接触部位很快变红；

8.当被检测安川机器人配件伺服电机机件温度在80度以上时，只能瞬间接触，且痛感加剧（麻辣火烧），如果触摸时间过长，会发生烫伤。

要注意检查方法、避免手部烫伤：用右手的食指，中指和无名指并拢，以其指背的中节部位用弹性点触的方法轻触被测表面，断定对皮肤无损伤时，方能用手指肚来断定温度。

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