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安川机器人配件拆装变频器和通电检测和恢复运行注意事项
一.拆装变频器注意事项
1. 由于安川机器人配件变频器内部的螺栓材料材质较软，如果工具与之配合误差较大就容易造成螺栓头损坏，建议给维修人员配备进口或合资品牌的专用工具。2. 电解电容和散热器为铝合金材料，上螺栓时要注意手势和力度，以免造成烂牙。如果电解电容发生烂牙一定要重新攻丝，否则会造成变频器再次损坏。
3. 由于港机变频器大多为现场维修，如不小心将螺栓掉落在变频器内或地沟内就比较麻烦，所以螺丝刀头必须带磁性。
4. 由于G7变频器内部IGBT管数量为G5系列变频器的一倍，功率部分的电路也较为复杂，所以在安装过程中一定要根据电路图仔细核对，并在通电前用万用表二极管档核对U、V、W三相输出回路检测值是否一致。
5. 在拆装变频器时清点螺栓数量是否一致，可以作为是否正确安装的辅助依据。
二.故障分析及处理注意事项
如果输出回路发生故障（如PUF等），必须对每个IGBT及相关元器件进行检查。（1）IGBT检测：
① 首先检查IGBT顶盖有否开裂及硅脂溢出。
② 用二极管档测量E、C极是否短路。
③ 用二极管档检测AK端二极管是否正常。
④ 用模拟万用表电阻10K挡，黑表棒接C极，红表棒接E极。用手指短接G、E，电阻应为无穷大；再用手指短接G、C，万用表应有电阻值则为正常。
（2）在更换55千瓦以上变频器主控板时请按附页程序进行操作。
（3）U2、U3参数对于故障分析和判断是非常重要的参数，一定要做好记录。
（4）如果变频器启动电阻烧坏，必须检查制动单元是否损坏。
三.通电检测和恢复运行注意事项
（1）空载运行① 将安川机器人配件电动机和安川机器人配件变频器脱开。上电后将变频器内参数拷贝到操作器中。
② 将变频器设置为V/F控制模式，在点动变频器无故障后，分别在5、15、30、50赫兹状态下用模拟万用表检测变频器输出电压是否平衡。
（2）恢复运行
① 首先做空载试运行，观察变频器运行及机构动作是否正常，记录变频器运行参数。
② 在变频器输出回路维修后负荷试运行时，要注意观察可能造成变频器故障的几个重要运行参数（U1参数），并将其与验收运行时的记录参数进行比对，如有异常则要分析查找原因，以免再次造成故障。
③ 每次维修记录存档。
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