安川机器人配件伺服电机起动困难，带额定负载故障分析

前言：1977年安川电机运用*擅长的运动控制技术开发生产出了日本初台全电动的工业用机器人——莫托曼1号。此后相继开发了焊接、装配、喷涂、搬运等各种各样的自动化用工业机器人。历经四十载不断改进发展到现在的GP系列，安川机器人已经成为先进制造业代表之一，我们安川之旅的*后一站就是安川集团海外**机器人生产据点——安川（中国）机器人有限公司。

安川机器人配件伺服电机起动困难，带额定负载时，安川伺服电机转速低于额定转速较多

原因：

（1）、安川伺服电机电源电压过低；

（2）、△接法误接为Y接法；

（3）、笼形转子开焊或断裂；

（4）、定子、转子局部线圈错接、接反；

（5）、安川伺服电机过载、

处理方法：

（1）、测量安川伺服电机电源电压，设法改善；

（2）、纠正接法；

（3）、检查安川伺服电机开焊和断点并修复；

（4）、查出安川伺服电机误接处，予以改正；

（5）、减载、

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