安川机器人独一无二的闩锁使用方法教程！

活跃于世界的安川产业机器人"YASKAWA"1977年，安川电机运用独自的运动控制技术开发生产出了日本初台全电气化的工业用机器人-莫托曼1号，此后相继开发了焊接、装配、喷漆、搬运等各种各样的自动化作用机器人，并一直引领着全球产业用机器人市场：截止2014年9月，累计出厂的台数已突破30万台，并已经位居全球首位，并对多样化运用以*适用的机器人来满足用户的需求并且安川不知机器人做得好安川机器人配件也是优秀的技术。今天小编就为大家带来闩锁的使用方法教程！

1

确定LATCH的执行条件

■该安川机器人配件伺服轴未发生警告或者警报，ILXX02及ILXX04均为“0”

■该轴处于伺服ON状态，IWXX00 Bit1为0N

■运动命令执行完成，IWXX08为“0”且IWXX09 Bit0为OFF

2

设定相关运动参数

“闩锁信号选择”OWXX04等

3

在OWXX08设定“6”，发出运动命令“LATCH”

定位执行过程中，IWXX08变为“6”。

ILXX18为机械坐标系闩锁位置。

了解更多机器人相关点击：安川机器人配件