安川机器人配件CPU是控制系统核心！坏了如何修复？

一、安川机器人配件CPU是整个控制系统的核心

按照架构的差异将国产处理器分为三个部分，分别是MIPS架构、Alpha架构和ARM架构（从大的分类来看这三种架构都属于精简指令集计算机（RISC），而多数X86处理器属于复杂指令集处理机（CISC）。比起CISC架构来，RISC架构拥有可充分利用VLSI芯片的面积，可提高计算机运算速度，便于设计（设计复杂性比较低），可降低成本，提高可靠性以及有效支撑多种高级语言等特点。我国处理器产业发展目标就是摆脱对西方软硬件的依赖，从RISC架构处理器便是*佳选项。而在其他方面，在这三种架构上的研究也有一定的便利条件，国内的ARM和MIPS架构处理器的研制已获得相关机构的全面授权，而神威处理器所采用的Alpha兼容架构也是DEC公司15年前的**，也快要超出**追溯期。适合在相对较低制程下研制主流性能的处理器。

二、安川机器人配件CPU主板维修步骤

安川机器人CPS-150F、如果PLC停止在某些输出被激励的地方，一般是处于中间状态，则查找引起下一步操作发生的信号（输入，定时器，线川，鼓轮控制器等）。编程器会显示那个信号的ON/OFF状态。

CPS-150F一般查找故障步骤

其他步骤于用户的逻辑知识有关。下面的一些步骤，实际上只是较普通的，对于您遇到的特定的应用问题，尚修改或调整。CPS-150F查找故障的工具就是您的感觉和经验。

1、如果输入信号，将编程器显示的状态与输入模块的LED指示作比较，结果不一致，则更换输入模块。入发现在扩展框架上有多个模块要更换，那么，在您更换模块之前，应先检查I/O扩展电缆和它的连接情况。

2、如果输入状态与输入模块的LED指示指示一致，就要比较一下发光二极管与输入装置（按钮、限位开关等）的状态。入二者不同，测量一下输入模块，如发现有问题，需要更换I/O装置，现场接线或电源；否则，要更换输入模块。

3、如信号是线川，没有输出或输出与线川的状态不同，就得用编程器检查输出的驱动逻辑，并检查程序清单。检查应按从有到左进行， 找出不接通的触点，如没有通的那个是输入，就按第二和第三步检查该输入点，如是线川，就按第四步和第五步检查。要确认使主控继电器步影响逻辑操作。

4、如果信号是定时器，而且停在小于999.9的非零值上，则要更换CPU模块。

5、如果该信号控制一个计数器，首先检查控制复位的逻辑，然后是计数器信号。按上述2到5部进行。

了解更多机器人相关点击：安川机器人配件