安川机器人配件伺服以及控制器的走向

一、安川机器人配件伺服：有可能实现国产化替代的零

所谓“伺服”，源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服机构”就是一个得心应手的驯服工具，服从控 制信号的要求而动作。在信号来到之前，转子静止不动；信号来到之后，转子立即转动；信号消失，转子能即时自行机器人所使用的伺服电机，只占到伺服电机中很小的一部分，是伺服电机中的高端产品。这是由机器人的控制结构决定

工业机器人产业深度

安川机器人用伺服电机要求控制器与伺服之间的总线通讯速度快；伺服的精度高；另外对基础材料有加工要求。伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性，能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受过载。

安川机器人配件伺服中主要的三大零部件为：马达、驱动器、编码器。目前国内在马达和驱动器制造方面都有所突破，而编码器的生产制造水平还有差距。目前国内伺服市场主要以日本的松下、安川、三菱为主，三家占据40%以上市场份额。

二、 安川机器人配件控制器：机器人大脑，算法是

安川机器人配件控制系统是机器人的重要组成部分，用于对机器人进行控制，以完成特定的工作任务。相对于减速器，控制器市场集中度略低，四大家合计占据约 50%市场份额。

安川机器人配件控制器的基本功能包括位臵伺服、示教、提供各种接口、坐标设臵、存储、故障诊断安全保护等。

安川机器人配件控制器硬件部分占机器人本体成本 10%-20%，但软件部分却承担着机器人大脑的职责。

可以说，外资机器人使用的硬件零部件类似，采购成本也相似。而不同品牌的机器人精度速度各有优势，究其根本原因是不同品牌的机器人对零部件的驾驭设计与控制算法的不同。这才是不同品牌 的机器人在技术层面的核心竞争力。

对国产机器人厂家而言，减速器与伺服目前难以突破的核心在于基础工业，如材料、热处理工艺、 精加工工艺等。而这些，并不是自动化厂商想要做好就能够做好的，需要整个基础工业和加工水平的提升。而这需要时间与经验的双重积累。

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